苏州智殷自动化有限公司

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发及应用系统集成的企业，隶属智昌机器人产业集团。集团公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际著名机器人研究专家甘中学博士和迟永琳博士为人物，拥有60余名博士和硕士技术研发和系统应用支持团队。 智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂/数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以极具代表性的双臂机器人为重点，该机器人具有高灵活度、高精度特点，末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源、军工、医疗等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。 机器人运动控制和伺服控制的核心技术，能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、高精度控制；能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长，在实际应用方面已达世界先进水平。2018年该运动控制器荣获国家运动控制专项奖。2017年与日本川崎就该机器人控制系统达成战略合作协议，成为川崎中国总代理，建立机器人生产工厂。 机器人系统集成以机器人三维激光切割，三维激光焊接和弧焊为主，面向金属和非金属类板材加工，以家电（含白色家电），汽车电动车，健身器材，农用机械，异形柜，重工类等为主要市场。 智能工厂，作为中国智造2025重点项目，智殷以其强大的技术服务团队在数字化工厂实际应用中占据一席之地。项目涵盖电子产品整个车间智能化，军工部分产线智能化管理，重型机械产品国内外工厂智能化管理，白色家电部分厂区智能化等。 苏州智殷致力于发展具有自主知识产权的机器人产品，激光加工成套设备的研发、制造和销售。包括机器人激光切割机、激光焊接机和多功能激光加工设备，为客户提供定制化和专业化的激光加工系统解决方案。努力打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断，力争真正实现中国“智造”的民族梦。 迟永琳博士-机器人运动控制专家-ABB运动控制部主任 -01总经理 迟永琳 博士 机器人控制和自动化专家，上海交通大学博士 带领智殷团队开创性的研发了双臂灵巧协作机器人、7自由度机器人和通用六轴机器人。 长期从事数控控制系统、机器人控制器、柔性制造系统领域的应用研究，发表论文十多篇，专利十多项。 曾任ABB研发中心机器人控制部主任，精密组装工程中心运营经理。 主要工业经历： 新一代紧凑型机器人控制器的产品开发； 第一条(ABB)电子行业全自动组装生产线 ； 力控制技术在中国的引入和在工业中的推广； 多种机器人应用系统开发； 机器人柔性电子组装生产线核心技术和应用等。 苏州智殷致力于发展具有自主知识产权的工业机器人产品，努力打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断，真正实现中国“智造”的民族梦。 -智殷面向市场也面向未来- 智殷专利： 机器人集成公司-苏州智殷自动化-中国智造 部分合作伙伴： 机器人集成公司-苏州智殷自动化-中国智造 -1